1、底盤(pán)：前者用汽車(chē)底盤(pán)，后者用專(zhuān)用底盤(pán)。

2、車(chē)身：前者車(chē)身長(cháng)，后者車(chē)身短。因此后者轉彎半徑小。

3、行駛性能：前者較后者行駛性能好。

4、輪距：前者較窄，后者較寬。因此后者穩定性好，可不用支腿等。

5、對路面要求：后者較前者高。

6、支腿：由于底盤(pán)原因，汽車(chē)式的前排支腿在車(chē)身中部，輪胎式的前排支腿靠近車(chē)頭。

7、駕駛室：汽車(chē)式都分上下車(chē)，下車(chē)是行駛駕駛室，上車(chē)是起重操作駕駛室；輪胎式則只有一個(gè)駕駛室，行駛和操作在一起。

移動(dòng)式起重機按底盤(pán)的形式分輪胎式起重機和汽車(chē)式起重機：前者采用專(zhuān)用底盤(pán)，車(chē)身短，作業(yè)移動(dòng)靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車(chē)底盤(pán)上，車(chē)身較長(cháng)，具有載重汽車(chē)的行駛性能（可單機快速轉移或與汽車(chē)編隊行駛）

與汽車(chē)式起重機相比輪胎式起重機優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩定性好、車(chē)身短、轉彎半徑小，可在360度范圍內工作。但其行駛時(shí)對路面要求較高，行駛速度較汽車(chē)式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。?